۱۴ تير ۱۴۰۴
به روز شده در: ۱۴ تير ۱۴۰۴ - ۱۰:۵۸
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۶۰۰۱۰۸
تاریخ انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷
کد ۶۰۰۱۰۸
انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷

ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا می‌کند

هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

دانشمندان دانشگاه "ام‌آی‌تی"، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند مانند ماهی واقعی شنا کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، ربات‌های شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از طبیعت ارائه می‌دهند.

اکنون، دانشمندان "آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی" (CSAIL) در دانشگاه "ام‌آی‌تی" (MIT)، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را می‌دهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.

این ماهی رباتیک نرم که "سوفی" (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطاف‌پذیری ساخته شده و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالن‌مانند که مانند پیستون‌های موتور هستند، پمپاژ می‌کند.

هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید می‌کند و موجب می‌شود که ربات، با سرعت‌ قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.

این گروه پژوهشی برای قادر کردن "سوفی" به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن نصب کردند.

برای هدایت "سوفی"، از یک کنترل‌کننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد برای ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده می‌شود.

"دنیلا راس" (Daniela Rus)، سرپرست گروه می‌گوید: "سوفی"، این قابلیت را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راه‌های جدیدی را برای کشف اسرار زندگی دریایی آشکار کند.

مقاله این ابداع، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسیده است.

ارسال به دوستان
۸۰ سال پیش؛ شعب فروش تریاک در تهران مشخص شد(+عکس) محمد مهاجری خطاب به رئیس پدافند غیرعامل: حالا که بود و نبودتان فرقی ندارد، استعفا بدهید دنیاست ابوالفضل، دریاست ابوالفضل (فیلم) حمایت جهاد اسلامی از پاسخ حماس به طرح آتش‌بس شورلت بلیزر در جاده آبعلی، سال ۱۳۵۵(عکس) این دانه‌های کوچک در حفظ سلامتی ما نقش مهمی را برعهده دارند بهترین تیم فوتبال حال حاضر جهان در سال ۲۰۲۵ از نظر لیونل مسی وزارت خارجه: چهار دیپلمات ایرانی به نیروهای اشغالگر تحویل داده شدند/ ربایش دیپلمات‌های ایرانی در بیروت مصداق عمل تروریستی است زمین در دورترین فاصله از خورشید قرار دارد، پس چرا هوا تا این اندازه گرم است؟ رادان: علت حمله اسرائیل به اماکن پلیس، همکاری مردم در معرفی مظنونان جاسوسی بود موفقیت بزرگ ترکیه در تولید و صادرات جت بومی مافوق صوت: قرارداد 1.3 میلیارد یورویی با اسپانیا «ساختمان پاکت» اصفهان: در یک کلام ساده و زیبا/ رتبه اول جایزه معمار، بخش مسکونی آپارتمانی (+عکس) مقتدی صدر خواستار انحلال و خلع سلاح فوری حشدالشعبی شد تهدید فرانسه برای بازگردان تحریم‌ها علیه ایران بزرگ‌ترین تکه سنگ مریخی جهان به حراج گذاشته می‌شود(+عکس)