۲۹ مرداد ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۹ مرداد ۱۴۰۴ - ۲۲:۳۹
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۶۰۰۱۰۸
تاریخ انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷
کد ۶۰۰۱۰۸
انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷

ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا می‌کند

هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

دانشمندان دانشگاه "ام‌آی‌تی"، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند مانند ماهی واقعی شنا کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، ربات‌های شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از طبیعت ارائه می‌دهند.

اکنون، دانشمندان "آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی" (CSAIL) در دانشگاه "ام‌آی‌تی" (MIT)، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را می‌دهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.

این ماهی رباتیک نرم که "سوفی" (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطاف‌پذیری ساخته شده و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالن‌مانند که مانند پیستون‌های موتور هستند، پمپاژ می‌کند.

هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید می‌کند و موجب می‌شود که ربات، با سرعت‌ قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.

این گروه پژوهشی برای قادر کردن "سوفی" به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن نصب کردند.

برای هدایت "سوفی"، از یک کنترل‌کننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد برای ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده می‌شود.

"دنیلا راس" (Daniela Rus)، سرپرست گروه می‌گوید: "سوفی"، این قابلیت را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راه‌های جدیدی را برای کشف اسرار زندگی دریایی آشکار کند.

مقاله این ابداع، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسیده است.

پربیننده ترین پست همین یک ساعت اخیر
برچسب ها: ماهی ، رباتیک
ارسال به دوستان
محرومیت مدیر پرسپولیس به دلیل مصاحبه جنجالی جریمه ۵۱ میلیون تومانی برای خداداد عزیزی؛ مدیر تیم تراکتور بار دیگر با حکم انضباطی روبه‌رو شد انگلیس دربار شهرک‌سازی اسرائیل: این طرح در صورت اجرا شدن کشور فلسطین را به ۲ بخش تقسیم می‌کند جریمه سنگین لالیگا برای بتیس؛ بخشی از ورزشگاه به دلیل نژادپرستی بسته شد هزینه صدها میلیون دلاری ارتش اسرائیل برای خرید هواپیمای سوخت‌رسان خبر بد برای رقبای منچسترسیتی؛ پپ گواردیولا آماده تمدید قرارداد است جنگ حقوقی جدید در فوتبال ایران؛ استقلال خوزستان علیه پرسپولیس نماینده روسیه: انگلیس، آلمان و فرانسه صلاحیت حقوقی برای فعال‌سازی مکانیزم موسوم به «ماشه» را ندارند عیسی آل‌کثیر پیشنهاد استقلال خوزستان را رد کرد جای خالی ریکاردو آلوز احساس شد؛ ضعف تراکتور در فاز تهاجمی رکورد تاریخی در لالیگا؛ هفته اول با ۲۷ گلزن مختلف به پایان رسید آمریکا: در سوریه القاعده و داعش با انباشت سلاح و استخدام جنگجویان به طور فعال بی‌ثباتی را دامن می‌زنند بیرانوند کوتاه نیامد؛ دروازه‌بان تراکتور به دادگاه عالی ورزش شکایت کرد چرا نشان قهرمانی روی پیراهن رئال مادرید باقی مانده است؟ ارتش اسرائیل: آغاز مرحله دوم حمله به غزه/ حملات علیه حماس در شهر غزه را تشدید خواهیم کرد