.png "عصر ایران")
۲۴ آذر ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۴ آذر ۱۴۰۴ - ۰۹:۵۴
هواپیما، چگونه اوج میگیرد و فرود میآید؟ به زبان ساده (فیلم) رباتی که روی سیارات میجهد
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود میآید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده میکند. این قابلیت به کاوشگر امکان میدهد ماموریتهای علمی را با دقت خارق العادهای انجام دهد.
دانشجویان موسسه ETHزوریخ رباتی ابداع کرده اند که می تواند در محیط با گرانش اندک با جهیدن مانند انسان حرکت کند.
به گزارش مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این پروژه بخشی از طرحSpace Hopper با هدف خلق رباتی است که می تواند در شرایط گرانش اندک بجهد. یکی از جالب ترین ویژگی های این ربات قابلیت جهت یابی دقیق آن است که به وسیله حرکات هوشمندانه پاهای ربات بدون نیاز به فلای ویل(flywheel) یا چرخ طیار انجام می شود. با کمک این ویژگی کاوشگر می تواند روی پاهای خود فرود بیاید و در نتیجه ریسک جهش غیر قابل کنترل از بین می رود.
سیارک ها به دلیل سطح ناهموار و گرانش اندک خود نیازمند کاوشگرهایی هستند که سیستم پیشرانش نوین دارند. اسپیس هاپر یک پلتفرم سبک وزن است که به طور خاص برای حرکت در محیط گرانش کم مهندسی شده است. این ربات از قطعاتی مناسب فضا ساخته شده و وزن آن 5.2کیلوگرم است. دستگاه مذکور از 3 پا برای تنظیم مجدد بدنه حین پرواز و آماده شدن برای فرود در جای ژیروسکوپ یا فلای ویل استفاده می کند. این تیم از استراتژی های یادگیری تقویتی عمیق برای تنظیم حرکت پا برای جهت دهی مجدد استفاده کرد.
اسپیس هاپر می تواند بجهد و با استفاده از پاهایش برای حرکت دقیق بین مناطقی روی سطح بین زمین و آسمان وضعیت خود را تثبیت کند. به گفته محققان این امر زمینه را برای طیف وسیعی از فرصت های ماموریتی فراهم می کند. ربات مذکور از توانایی جهیدن استفاده می کند تا مسافت های طولانی را با بهره وری خارق العاده طی کند. ربات با توجه به قابلیت کنترل دقیق ارتفاع می تواند در خلا با چابکی مسیریابی کند و به طور دقیق به مقصد برسد.
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می دهد ماموریت های علمی را با دقت خارق العاده ای انجام دهد.
لینک کوتاه: کپی لینک
قاتل گرانترین ناو آمریکایی از راه رسید چرا پیتزای باقیمانده در یخچال طعم بهتری پیدا میکند؟ استایل کلاسیک «شبنم قلیخانی» در دبی؛ کلاه سفید و جاکت خطدار (عکس) کشف پرچم داعش در خودروی مهاجمان سیدنی تصویری نادر از جوانی نعمت آغاسی با لباس کُشتی در ۳۰ سالگی؛ دهه ۴۰ پیرمرد برای انتقام از فرزندانش خانه را منفجر کرد/ خودش در خانه بود نسل جدید توانمندیهای F-35؛ چرا این جنگنده دوباره خبرساز شد؟ قیمت گوشت قرمز امروز ۲۴ آذر ۱۴۰۴ / ثبات نرخ گوشت گوسفند و گوساله در بازار سروش، چگونه سروش شد؟/ با کریمان کارها دشوار نیست.... سرمایهگذاری معدنی چین؛ اهرم جدید قدرت در بازار جهانی فولاد زندگی قسطی؛ کلاه گذاشتن سر خودمان یا اجبار اقتصادی؟ انتخاب درست پیاز؛ تفاوت پیاز سفید، زرد و قرمز در غذا فضای مجازی و این چند نفر ! راز سلامت استخوانها در یک فنجان ساده از این نوشیدنی نهفته است! متهم به قتل کارخانهدار در زعفرانیه همهچیز را انکار کرد