.png "عصر ایران")
۲۵ آذر ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۵ آذر ۱۴۰۴ - ۲۳:۵۸
نمایی از ارتفاعات سفیدپوش توچال در شمال تهران (فیلم) ارتش رباتها برای پاکسازی نیروگاههای هستهای بسیج میشوند
دانشمندان پیشنهاد کردهاند که از رباتهای خودران موسوم به اسمورفها (SMuRFs به معنای ناوگان چند رباتی همزیست) برای کمک به از کار انداختن نیروگاههای هستهای در آینده استفاده شود.
سیستم اسمورف (SMuRF) توسط مهندسانی از دانشگاه گلاسکو، دانشگاه منچستر، آزمایشگاه رباتیک بریستول و دانشگاه هریوتوات توسعه یافتهاند.
انقلابی در نظارت بر تاسیسات هستهای
به گزارش ایسنا، دانیل میچل (Daniel Mitchell)، یکی از نویسندگان این مطالعه، میگوید: رباتهایی که ما در این نمونه اولیه اسمورف برنامهریزی و طراحی کردیم، هر کدام تواناییها و البته محدودیتهای منحصربهفرد و همچنین سیستمعاملهای خاص خود را دارند.
اینها انواع رباتهایی هستند که در اطراف پرواز میکنند، می دوند یا یورتمه میروند. این یک همکاری بین رباتهای چرخدار، چهار پا و هوابرد است.
این رباتها میتوانند برای انجام کارهایی که ممکن است برای انسانها چالشبرانگیز یا خطرناک باشد، با هم کار کنند.
رباتها در حضور ناظر انسانی که از راه دور بر اقدامات آنها نظارت میکند، دادههای حسگرهای خود را به اشتراک میگذارند و تواناییهای خود را برای دستیابی به نتایجی فراتر از ظرفیت یک دستگاه واحد با هم ادغام میکنند.
اسمورفها روش ایمنتر و سریعتری را برای مقامات، تنظیم کنندهها و صنایع ارائه میدهند. محققان در یک نمایش عملی نشان دادند که چگونه این رباتها با موفقیت یک ماموریت بازرسی را در یک تاسیسات شبیهسازی شده ذخیرهسازی رادیواکتیو به انجام رساندند.
گروهی از رباتهای مستقل
تواناییهای مشترک این رباتها از یک سیستم سایبری-فیزیکی پیچیده (CPS) که توسط محققان توسعه یافته است، نشات میگیرد، که قادر به برقراری ارتباط در لحظه با حداکثر ۱۶۰۰ حسگر و ربات است.
رباتها با همکاری یکدیگر نقشهای سه بعدی از این منطقه تهیه کردند. آنها از حسگرهای ویژه خود برای ایجاد یک رونوشت دیجیتالی سه بعدی از فضا استفاده کردند.
یک پهپاد هوایی که توسط یک انسان کنترل میشود نیز به نقشهبرداری اضافهتر کمک کرد. ربات اسپات شرکت بوستون داینامیکس از بازوی انعطاف پذیر خود برای به دست آوردن ابزارهایی برای نگاه دقیقتر استفاده کرد.
سایر رباتهای چرخدار به نامهای اسکوت (Scout) و کارما (CARMA) سطح تشعشعات را در منطقه اندازهگیری کردند. کارما، به طور خاص، نشت مایع رادیواکتیو را در زیر یک بشکه پیدا کرد که برای اطمینان از تمیز کردن صحیح آن در یک موقعیت واقعی مهم است. این نشتی در این آزمایش غیرواقعی بود.
این فناوری نه تنها برای از کار انداختن تاسیسات هستهای، بلکه برای تعمیر و نگهداری از محیطهای چالشبرانگیز مانند پلتفرمهای نیروی بادی فراساحلی نیز نویدبخش است.
پروفسور دیوید فلین (David Flynn)، یکی از نویسندگان این مطالعه، میگوید: این نوع از ناوگان رباتیک خودران پتانسیل زیادی برای انجام طیف وسیعی از مشاغل خطرناک، کثیف، کسل کننده، دور و هزینهبر را دارند. در حال حاضر، این وظایف پرهزینه هستند، زیرا اغلب به کارکنانی نیاز دارند که با بالگرد به مناطق فراساحلی اعزام شوند، فرآیندی که میتواند با آب و هوای بد مختل شود.
این مطالعه در مجله IET Cyber-Systems and Robotics منتشر شده است.
لینک کوتاه: کپی لینک
معاون پزشکیان: ایران بیش از میانگین جهانی در معرض تغییر اقلیم است تعلیق فعالیت سرایا السلام در ۲ استان عراق به دستور صدر ادعای موساد: اجازه نخواهیم داد تهران بار دیگر جهان را فریب دهد و یک توافق هستهای بد دیگر را اجرا کند احتمال انتقال بازیهای استقلال به مشهد؛ ورزشگاه امام رضا (ع) در انتظار تایید نهایی شورای تامین سرگردانی و وضعیت نامناسب دختران بسکتبالیست استقلال در فرودگاه (عکس) عثمان دمبله تاریخساز شد؛ نخستین جایزه «د بست» فیفا برای فوتبال فرانسه رونمایی از آرای فوقستاره آرژانتینی؛ انتخابهای لیونل مسی در مراسم The Best ۲۰۲۵ مشخص شد هشدار یک کارشناس درباره تهدیدهای موجودیتی و امنیتی کاهش جمعیت تصاویر وایرال شده از مسی در معبد هندو موافقت آمریکا با معامله ۳۵ میلیون دلاری با ارتش لبنان عکس روی جلد نخستین شماره مجله LIFE چه بود؟ شهادت نوجوان بلوچ در حمله تروریستی فهرج کرمان مدارس کیش تا پایان هفته غیرحضوری شد مبادله ۶ زندانی میان ایران و ترکمنستان اهر زمستانی شد؛ بازگشت برف پاییزی به ارتفاعات و معابر شهرستان اهر (تصویری)