تاریخ:
وزیر نفت عراق: بیشتر نفتکشهای عبوری از تنگه هرمز متعلق به عراق است 
درس نود و چهار
ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا میکند
هنگامی که یکی از این محفظهها گسترش مییابد، به یک طرف دیگر خم میشود. این فرآیند هنگامی که محرکها آب را به محفظه مخالف هل میدهند هم تکرار میشود.
دانشمندان دانشگاه "امآیتی"، یک ماهی رباتیک ابداع کردهاند که میتواند مانند ماهی واقعی شنا کند.
به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، رباتهای شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از طبیعت ارائه میدهند.
اکنون، دانشمندان "آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی" (CSAIL) در دانشگاه "امآیتی" (MIT)، یک ماهی رباتیک ابداع کردهاند که میتواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را میدهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.
این ماهی رباتیک نرم که "سوفی" (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطافپذیری ساخته شده و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالنمانند که مانند پیستونهای موتور هستند، پمپاژ میکند.
هنگامی که یکی از این محفظهها گسترش مییابد، به یک طرف دیگر خم میشود. این فرآیند هنگامی که محرکها آب را به محفظه مخالف هل میدهند هم تکرار میشود.
نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید میکند و موجب میشود که ربات، با سرعت قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.
این گروه پژوهشی برای قادر کردن "سوفی" به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن نصب کردند.
برای هدایت "سوفی"، از یک کنترلکننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد برای ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده میشود.
"دنیلا راس" (Daniela Rus)، سرپرست گروه میگوید: "سوفی"، این قابلیت را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راههای جدیدی را برای کشف اسرار زندگی دریایی آشکار کند.
مقاله این ابداع، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسیده است.
لینک کوتاه: کپی لینک
حکم کارگزینی رئیس سازمان هواپیمایی با درج «دیپلم» جنجالساز شد روز جهانی آلزایمر؛ کدام فراموشیها زنگ خطر بیماری هستند؟ سپاه: آماده پاسخهای قاطع و ویرانگر به دشمن فرسوده و متجاوز هستیم اعزام مشمولان مهر ۱۴۰۵؛ جزئیات مراجعه و مدارک مورد نیاز اعلام شد کتاب «وکالت در دولت اسلامی»؛ بررسی مبنای مشروعیت حکومت از نگاه فقه ۲ کشته در سقوط بالگرد یوروکوپتر آمریکا «سقوط المُخا؛ وقتی جنگ آمریکا و ایران به بابالمندب کشیده شد» پزشکیان: اقدامات آمریکا زمینهساز افزایش همگرایی میان کشورهای اسلامی شده است مسکو: از هیچ کشوری باجخواهی نمیکنیم سیروس ابراهیمزاده هم رفت ؛ بازیگری با صدایی که دیده میشد ۹۱۷ حمله عربستان به یمن از زمان تشدید تنش علیه این کشور آکسیوس: ترامپ فعلاً از حمله به انصارالله یمن عقب نشست وزیر اقتصاد: هوش مصنوعی میتواند کار یکساله بهبود مقررات را یکساعته انجام دهد تغییرات هلدینگ خلیج فارس؛ آینده مدیریتی استقلال در ابهام قرار گرفت کاکاوند: ادبیات آفریننده زیبایی در دل جهان نازیبا است