کد خبر ۶۰۰۱۰۸
تاریخ انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷
کد ۶۰۰۱۰۸
انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷

ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا می‌کند

عصر ایران
هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

دانشمندان دانشگاه "ام‌آی‌تی"، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند مانند ماهی واقعی شنا کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، ربات‌های شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از طبیعت ارائه می‌دهند.

اکنون، دانشمندان "آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی" (CSAIL) در دانشگاه "ام‌آی‌تی" (MIT)، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را می‌دهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.

این ماهی رباتیک نرم که "سوفی" (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطاف‌پذیری ساخته شده و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالن‌مانند که مانند پیستون‌های موتور هستند، پمپاژ می‌کند.

هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید می‌کند و موجب می‌شود که ربات، با سرعت‌ قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.

این گروه پژوهشی برای قادر کردن "سوفی" به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن نصب کردند.

برای هدایت "سوفی"، از یک کنترل‌کننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد برای ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده می‌شود.

"دنیلا راس" (Daniela Rus)، سرپرست گروه می‌گوید: "سوفی"، این قابلیت را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راه‌های جدیدی را برای کشف اسرار زندگی دریایی آشکار کند.

مقاله این ابداع، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسیده است.

برچسب ها: ماهی ، رباتیک
ارسال به دوستان
سپاه: انهدام ششمین پهپاد MQM-170 آمریکایی در قشم امروز با عُرفی : دشنام حلال است و شکرخند حرام است یاسمین انصاری: دیگر بس است؛ دموکرات‌ها باید ترامپ را متوقف کنند/ هگست باید استیضاح شود شاسی بلند فضایی هیوندای رولزرویس عجیبی که ملکه هم مسافرش بوده! (+عکس) مرگ سالانه ۱۷۰ هزار ایرانی بر اثر سکته قلبی دفاع روبیو از جنگ علیه ایران: برخی کارها برای آینده بلندمدت ضروری هستند کولانی، خودرو و فلسفه شکل گیری جهان بر پایه خطوط منحنی و فرم های گرد (+تصاویر) وزارت خارجه روسیه: شهروندان روس همچنان به ایران سفر نکنند ادعای ترامپ: هفته‌های آینده شاهد اتفاقات بزرگی درباره ایران خواهید بود دفاع ترامپ از وزیر دفاع: هگست عملکرد فوق‌العاده‌ای داشته است تیراندازی در غرب ترکیه/ ۸ نفر کشته شدند آکسیوس: تشکیل جلسه ترامپ با تیم امنیت ملی/ تصمیم گیری درباره جنگ تمام‌عیار علیه ایران رئیس اسرائیل: یکشنبه مأمور تشکیل کابینه را معرفی می‌کنم داخل یک سدان اسپرت هیبریدی چه می گذرد؟ جزئیاتی که احتمالا ندیده اید (+اینفوگرافیک)