۰۷ آبان ۱۴۰۴
به روز شده در: ۰۷ آبان ۱۴۰۴ - ۲۲:۰۳
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۶۰۰۱۰۸
تاریخ انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷
کد ۶۰۰۱۰۸
انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷

ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا می‌کند

هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

دانشمندان دانشگاه "ام‌آی‌تی"، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند مانند ماهی واقعی شنا کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، ربات‌های شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از طبیعت ارائه می‌دهند.

اکنون، دانشمندان "آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی" (CSAIL) در دانشگاه "ام‌آی‌تی" (MIT)، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را می‌دهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.

این ماهی رباتیک نرم که "سوفی" (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطاف‌پذیری ساخته شده و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالن‌مانند که مانند پیستون‌های موتور هستند، پمپاژ می‌کند.

هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید می‌کند و موجب می‌شود که ربات، با سرعت‌ قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.

این گروه پژوهشی برای قادر کردن "سوفی" به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن نصب کردند.

برای هدایت "سوفی"، از یک کنترل‌کننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد برای ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده می‌شود.

"دنیلا راس" (Daniela Rus)، سرپرست گروه می‌گوید: "سوفی"، این قابلیت را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راه‌های جدیدی را برای کشف اسرار زندگی دریایی آشکار کند.

مقاله این ابداع، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسیده است.

برچسب ها: ماهی ، رباتیک
ارسال به دوستان
ورود کد امنیتی
captcha
دیدار الجولانی با بن سلمان در ریاض قالیباف: با فرهنگ شهدا می‌توانیم بر مشکلات فائق بیاییم؛ فرهنگ شهادت قدرت، ثروت، منزلت و معرفت تولید می‌کند با خانواده صابر کاظمی در مورد اهدای عضو صحبت شده است دختران فوتسال ایران قهرمان آسیا شدند؛ شکست چین در ضربات پنالتی پیروزی پرگل المپیاکوس بدون حضور مهدی طارمی در ترکیب اصلی لیست ۱۴ نفره شمسایی برای بازی‌های کشورهای اسلامی اعلام شد پزشکیان: به‌دنبال راه‌حل‌های جامع در حوزه کم‌آبی هستیم نبرد سه‌جانبه برای کفش طلا؛ علیپور، حسین‌زاده و آسانی در کورس آقای گلی کارنامه درخشان کشتی آزاد ایران؛ کسب ۳ طلا، ۱ نقره و ۲ برنز در بازی‌های آسیایی جوانان الهام از شمشیر ماهی در طراحی صنعتی؛ خودرو فضایی «ایتال‌دیزاین مارلین» (+تصاویر) حمایت آملی لاریجانی از طرح کالابرگ: همه تلاش کنند مشکل معیشت مردم حل شود دردسر جدید استقلال؛ حکم CAS، آبی‌ها را ۳۰۰ هزار یورو محکوم کرد عراقچی: پزشکیان عاشق آموزش و مدرسه‌سازی است توضیحات پلیس درباره تیراندازی در منطقه سوهانک تهران/ 2 دانشجو زخمی شدند درخشش معماری مشهد در جایزه معمار؛ ساختمان «کنج واگرا» (عکس)