.png "عصر ایران")
۱۳ ارديبهشت ۱۴۰۴
به روز شده در: ۱۳ ارديبهشت ۱۴۰۴ - ۱۹:۰۹
تخیله کشتی و حمل کانتینر‌ها در بندر گوانگژوی چین: درست مثل بازی کامپیوتری / کسی در محوطه نیست! (فیلم) نسل جدیدی از روبات های نرم ساخته شد
محققان با استفاده از مواد اولیه نرم، روباتی به شکل اختاپوس ساختند که عملکرد آن کاملا خودکار است و هیچ نیازی به ابزارهای کنترل کننده ندارد.
به گزارش ایرنا؛ محققان دانشگاه هاروارد برای ساخت این روبات که اوکتابات نام دارد، فناوری چاپ سه بعدی، مهندسی مکانیک و علم میکروسیالی را با یکدیگر ادغام کرده اند تا موجودی را بسازند که احتمالا اولین نمونه از نسل جدید روبات های نرم خودکار محسوب می شود.
روبات های نرم موجود در واقع کاملا نرم نیستند. بسیاری از اجزای تشکیل دهنده این روبات ها مولفه های جامد و محکمی مثل سیم های حرارتی، باتری و مدارهای سخت افزاری سیستم کنترل کننده هستند.
اما محققان هاروارد با حذف تمام اجزای سخت، توانستند روباتی را تولید کنند که نه تنها فاقد اسکلت است، بلکه برای حرکت از یک سیستم بادی بهره می برد. این سیستم از تعدادی تیوب و کیسه حاوی آب اکسیژنه تشکیل شده است.
هنگامی که آب اکسیژنه با یک کاتالیست از جنس پلاتین تماس پیدا می کند، به بخار آب و اکسیژن تجزیه می شود. با افزایش میزان بخار آب، فشار تیوب های موجود در اندام های اختاپوس افزایش یافته و اندام های آن حرکت می کنند. اما نکته هوشمندانه در اینجاست که فرآیند مذکور توسط مدارات الکتریکی کنترل نمی شود، بلکه برای این منظور از یک نوسانگر الکترونیکی آنالوگ استفاده شده است که حرکات روبات را تنظیم می کند.
محققان امیدوارند با استفاده از تجربیات این تحقیقات بتوانند روبات های نرم پیچیده تری را تولید کنند. در عین حال در تلاشند تا بتوانند فعالیت های مختلف از جمله شناکردن، خزیدن و تعامل با محیط اطراف را توسط این روبات شبیه سازی کنند.
نظرات کاربران
لینک کوتاه: کپی لینک
تبریک ویژه از اروپا؛ فدراسیون فوتبال کرواسی قهرمانی تراکتور را شادباش گفت (+عکس) جزئیات پرداخت وام مشاغل خانگی آنچه سمفونی مذاکرات را تنظیم و خوش ریتم می‌کند سخنگوی وزارت امور خارجه روسیه: اوکراین برای حمله به خبرنگاران روسی در امان نخواهد بود گرگ پارسی در جشن تولد ستاره هالیوود؛ دیدار هادی چوپان و دواین جانسون (+عکس) جام ملت‌های زیر 17 سال فوتبال آسیا؛ عربستان، میزبان سه دوره آتی شد ترکیه: به هواپیمای نتانیاهو اجازه عبور نمی‌دهیم مربی سابق منچستر یونایتد، پرشورترین چهره جشن قهرمانی تراکتور (+عکس) شوک در بوندسلیگا؛ ضربه مغزی دروازه‌بان هایدنهایم مات حریفان در شطرنج؛ ستاره فوتبال 20 هزار دلار برد! (+عکس) اسرائیل: با ۱۲ جنگنده تأسیسات زیربنایی و دفاعی سوریه را نابود کردیم قهرمان المپیک پشت میله‌ها؛ تکرار خشونت، دونده نام‌آشنای آمریکایی را به زندان کشاند 13 ماه تا جام جهانی، برزیل بدون فرمانده؛ آیا ال‌کلاسیکو گره مربیگری را باز می‌کند؟ نگاهی به نمایش‌نامۀ "مکبث"/ قدرت، گناه و سرنوشت اردوغان: ترکیه به بازیگر جهانی انرژی تبدیل می‌شود