کد خبر ۴۸۵۵۰۶
تاریخ انتشار: ۰۸:۴۳ - ۲۰-۰۵-۱۳۹۵
کد ۴۸۵۵۰۶
انتشار: ۰۸:۴۳ - ۲۰-۰۵-۱۳۹۵

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

عصر ایران
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین‌ پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.

محققان دانشگاه میشیگان ربات انسان‌نمایی ساخته‌اند که بدون قدرت بینایی و حس پیشگیرانه قادر به حرکت روی سطوح ناهموار است.

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین‌ پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.

سرپرست تیم سازنده مارلو در مورد ویژگی‌های متمایز این ربات اظهار کرد: ربات مارلو از نظر ظاهر با سایر ربات‌های انسان‌نما مثل اطلس و آسیمو متفاوت است. در واقع دلیل اصلی این تمایز بکارگیری سامانه حرکتی بسیار پیشرفته‌تر و با دامنه حرکتی بیشتر است.

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

وی در ادامه افزود: برنامه‌ریزی کنترل حرکت اندام‌های مارلو بسیار پیچیده‌تر از سایر دوستانش است، چرا که اطلس و آسیمو برای حرکت روی سطوح کاملا صاف طراحی شده‌اند و در سطوح ناصاف هرگز پایداری ندارند.

طراحی پاهای مارلو در مقایسه با سایر ربات‌های انسان‌نما کاملا متفاوت است، به‌طوری‌که این ربات در هر پا دو اتصال یا به عبارتی دو زانو دارد. در واقع استفاده از طراحی دو زانو در هر پا پیچیدگی ساخت را کاهش داده و پایداری را دو چندان می‌کند.

نوآوری در طراحی و ساخت پا، ربات مارلو را قادر می‌سازد تا بدون حس بینایی در هر سطحی حرکت کند.

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

منبع: ایسنا

برچسب ها: ربات ، مارلو
ارسال به دوستان
افزایش قیمت طلای جهانی با تضعیف ارزش دلار سخت‌گیرانه‌ترین مرز دنیا؛ راز ممنوعیت ۱۰۰۰ ساله (عکس) پیشگیری از اعتیاد باید از مهدکودک آغاز شود فاجعه خوک دریایی؛ داستان پروژه شکست‌خورده جنگنده F-111B (+عکس) ماجرای فقر و فروش سگ سیلوستر استالونه (+عکس) مسمومیت ۳۰ دانش آموز در میاندوآب آذربایجان غربی خوان خانه ؛ پروژه معماری جالب در خوانسار (+تصاویر) فرزندآوری بر پایه وعده؛ خانواده‌ها بچه‌دار شدند، اما زمین رایگان داده نشد نقشه شهر تبریز در سال ۱۳۲۷ (عکس) چرا استفاده از آرام‌پز برای لوبیای قرمز خطرناک است؟ خطر مسمومیت شدید تقلب در مواد غذایی/ از اختلاط روغن‌های گیاهی تا استفاده از خاک‌اره در زیره مونا کرمی، بازیگر «از سرنوشت» با پوشش اصیل ترکمنی در قاب خاطرات گلستان (+عکس) بازگشت ۱۵۱ اثر تاریخی ایران از چین خیز بلند دموکرات‌ها در انتخابات میان‌دوره‌ای؛ از مجلس نمایندگان تا سنا همه چیز درباره کلاهک های خوشه ای جدید کره شمالی