تاریخ:
دستور پخت شیرینی مربایی با یک ترفند خیلی ساده مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمیخورد+تصاویر
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.
محققان دانشگاه میشیگان ربات انساننمایی ساختهاند که بدون قدرت بینایی و حس پیشگیرانه قادر به حرکت روی سطوح ناهموار است.
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.
سرپرست تیم سازنده مارلو در مورد ویژگیهای متمایز این ربات اظهار کرد: ربات مارلو از نظر ظاهر با سایر رباتهای انساننما مثل اطلس و آسیمو متفاوت است. در واقع دلیل اصلی این تمایز بکارگیری سامانه حرکتی بسیار پیشرفتهتر و با دامنه حرکتی بیشتر است.
وی در ادامه افزود: برنامهریزی کنترل حرکت اندامهای مارلو بسیار پیچیدهتر از سایر دوستانش است، چرا که اطلس و آسیمو برای حرکت روی سطوح کاملا صاف طراحی شدهاند و در سطوح ناصاف هرگز پایداری ندارند.
طراحی پاهای مارلو در مقایسه با سایر رباتهای انساننما کاملا متفاوت است، بهطوریکه این ربات در هر پا دو اتصال یا به عبارتی دو زانو دارد. در واقع استفاده از طراحی دو زانو در هر پا پیچیدگی ساخت را کاهش داده و پایداری را دو چندان میکند.
نوآوری در طراحی و ساخت پا، ربات مارلو را قادر میسازد تا بدون حس بینایی در هر سطحی حرکت کند.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
رگبار باران در شمال غرب و جنوب شرق کشور نیازهای سالمندان در پیادهرویهای طولانی آیا هر واژهی فرهنگستان ۶۴ میلیون تومان آب خورده است؟/ درباره یک دروغ ارتباط میگرن با یک عارضه خطرناک در میانسالی ترافیک سنگین در آزادراه قم–تهران گذار از مدیریت بحران به جنگ اقتصادی؛ استراتژی جدیدِ ناتو برای انهدام ماشین جنگی مسکو منظرۀ کاخ ناصرالدین شاه در «شهرستانک» از بالای کوه هشدار دانشمندان: دیتاسنترهای مداری ایلان ماسک میتوانند تلسکوپهای زمین را کور کنند هشدار پلیس فتا پایتخت: مراقب آگهیها و سایتهای جعلی خرید بلیت و اسکان باشید ترامپ در آنکارا با الشرع و زلنسکی دیدار میکند این مکمل کمکی به جلوگیری از آلزایمر نمیکند برخورد قطار با ۲ عابر در جوارم سوادکوه/ یک زن جان باخت وداع با شهرنوش پارسیپور؛ نویسندهای که در ادبیات معاصر ماندگار شد هنگام ازدحام جمعیت در مترو چه کنیم؟ چین موشکی با گاز نوشابه میسازد؛ ارزانتر، ایمنتر و پاکتر