.png "عصر ایران")
۲۲ شهريور ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۲ شهريور ۱۴۰۴ - ۲۲:۴۲
یکطرفه شدن مقطعی محور هراز از دقایقی قبل (فیلم) مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.
محققان دانشگاه میشیگان ربات انسان‌نمایی ساخته‌اند که بدون قدرت بینایی و حس پیشگیرانه قادر به حرکت روی سطوح ناهموار است.
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.
سرپرست تیم سازنده مارلو در مورد ویژگی‌های متمایز این ربات اظهار کرد: ربات مارلو از نظر ظاهر با سایر ربات‌های انسان‌نما مثل اطلس و آسیمو متفاوت است. در واقع دلیل اصلی این تمایز بکارگیری سامانه حرکتی بسیار پیشرفته‌تر و با دامنه حرکتی بیشتر است.
وی در ادامه افزود: برنامه‌ریزی کنترل حرکت اندام‌های مارلو بسیار پیچیده‌تر از سایر دوستانش است، چرا که اطلس و آسیمو برای حرکت روی سطوح کاملا صاف طراحی شده‌اند و در سطوح ناصاف هرگز پایداری ندارند.
طراحی پاهای مارلو در مقایسه با سایر ربات‌های انسان‌نما کاملا متفاوت است، به‌طوری‌که این ربات در هر پا دو اتصال یا به عبارتی دو زانو دارد. در واقع استفاده از طراحی دو زانو در هر پا پیچیدگی ساخت را کاهش داده و پایداری را دو چندان می‌کند.
نوآوری در طراحی و ساخت پا، ربات مارلو را قادر می‌سازد تا بدون حس بینایی در هر سطحی حرکت کند.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
رویکردها و استراتژی‌های مذاکره نمایش خیره‌کننده بایرن مونیخ؛ پیروزی پرگل مقابل هامبورگ علیپور: بازی در شهر قدس فرقی با خارج از خانه ندارد انتقاد عالیشاه از وضعیت ورزشگاه‌ها؛ سال‌هاست در حال بازسازی هستیم؛ پس چه زمانی بهره‌برداری می‌شود؟ نخست وزیر اسبق اسرائیل: حمله به گروه مذاکره کننده در قطر یک اقدام جنون آمیز و یک جنگ بی‌فایده بود وزیر انرژی اسرائیل: رهبران حماس را بار دیگر هدف قرار می دهیم/ هر یک از رهبران حماس می‌دانند که ساعتی شنی بالای سرشان قرار دارد وزیر انرژی اسرائیل: رهبران حماس را بار دیگر هدف قرار می دهیم گل‌محمدی: ساسان انصاری بهترین بازیکن ما بود چه کسی انجمن صهیونیست ایران را تأسیس کرد؟ هاشمیان: به تکامل نرسیده‌ایم؛ پرسپولیس در آینده بهتر خواهد شد زارع فینالیست شد؛ نماینده سنگین وزن ایران در آستانه طلای جهان هشدار هواشناسی نسبت به وقوع سیلاب در مازندران دستگیری عامل تیراندازی به اماکن خصوصی در خوزستان محسن رضایی: باید با تشکیل ائتلاف نظامی مقابل اسرائیل ایستاد ادعای نتانیاهو: سران حماس که در قطر زندگی می‌کنند، به مردم غزه اهمیتی نمی‌دهند
اخبار و تحلیل های ترکیه