ساخت کوچکترین ربات دنیا با الهام از حشرات

متخصصان رباتیک دانشگاه مریلند کوچکترین ربات مجهز به چهار بازوی رباتیک مغناطیسی را با وزن کمتر از دو گرم ساختند.

تاکنون تلاش‌های زیادی برای ساخت کوچکترین ربات با الهام از حشرات صورت گرفته که بهترین نمونه در سال 2009 و با وزن 2.4 گرم ساخته شد.

ربات مینیاتوری RHex بر خلاف نمونه‌های قبلی کاملا قابل کنترل است، چرا که هر چهار بازوی حرکتی آن به طور مستقل قابل کنترل است. تمامی مراحل ساخت این ربات توسط چاپگرهای سه‌بعدی و با تکنیک چاپ یک‌تکه قطعات انجام شده است.

با توجه به ابعاد بسیار کوچک ربات، تیم سازنده از سیستم هوشمند القاء حرکت مغناطیسی خارجی برای کنترل ربات استفاده کرده است. این ربات تنها 20 میلیمتر طول، 5.6 میلیمتر ارتفاع و 1.6 گرم وزن دارد.

سیستم حرکتی این ربات تنها چهار قطعه دو گرمی آهن ربای نئودیمیوم است که به چهار اندام حرکتی متصل شده‌اند.

ربات RHex برخلاف جثه کوچک بسیار چاپک است، به طوریکه در آزمایش‌های انجام شده توانست تا چهار برابر طول خود را در یک ثانیه طی کند. بیشترین سرعت این ربات در مسیر مسطح حدود 78 میلیمتر در ثانیه است.

منبع: ایسنا

حمله سایبری به زیرساخت‌های بانکی کشور تایید شد

تماشاخانه

تهران زیر بمباران ، مزایده مشکوک در مازندران ؛ شائبه سوءاستفاده از شرایط جنگی در واگذاری ۱۵ ساله باغ میراث جهانی عباس‌آباد

محمدحسین خوش‌وقت: رهبر پیشین با مذاکره و حتی رابطه با آمریکا مخالف نبود / برخی مسئولان امنیتی به دستور رهبر پیشین از همه مناصب عزل شدند

فیلم های دیگر