فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۷۴۴۴۲
تاریخ انتشار: ۱۲:۲۰ - ۲۶-۰۳-۱۳۹۵
کد ۴۷۴۴۴۲
انتشار: ۱۲:۲۰ - ۲۶-۰۳-۱۳۹۵

ساخت کوچکترین ربات دنیا با الهام از حشرات

عصر ایران
ربات مینیاتوری RHex بر خلاف نمونه‌های قبلی کاملا قابل کنترل است، چرا که هر چهار بازوی حرکتی آن به طور مستقل قابل کنترل است.

متخصصان رباتیک دانشگاه مریلند کوچکترین ربات مجهز به چهار بازوی رباتیک مغناطیسی را با وزن کمتر از دو گرم ساختند.

ساخت کوچکترین ربات دنیا با الهام از حشرات

تاکنون تلاش‌های زیادی برای ساخت کوچکترین ربات با الهام از حشرات صورت گرفته که بهترین نمونه در سال 2009 و با وزن 2.4 گرم ساخته شد.

ربات مینیاتوری RHex بر خلاف نمونه‌های قبلی کاملا قابل کنترل است، چرا که هر چهار بازوی حرکتی آن به طور مستقل قابل کنترل است. تمامی مراحل ساخت این ربات توسط چاپگرهای سه‌بعدی و با تکنیک چاپ یک‌تکه قطعات انجام شده است.

با توجه به ابعاد بسیار کوچک ربات، تیم سازنده از سیستم هوشمند القاء حرکت مغناطیسی خارجی برای کنترل ربات استفاده کرده است. این ربات تنها 20 میلیمتر طول، 5.6 میلیمتر ارتفاع و 1.6 گرم وزن دارد.

سیستم حرکتی این ربات تنها چهار قطعه دو گرمی آهن ربای نئودیمیوم است که به چهار اندام حرکتی متصل شده‌اند.

ربات RHex برخلاف جثه کوچک بسیار چاپک است، به طوریکه در آزمایش‌های انجام شده توانست تا چهار برابر طول خود را در یک ثانیه طی کند. بیشترین سرعت این ربات در مسیر مسطح حدود 78 میلیمتر در ثانیه است.

منبع: ایسنا

برچسب ها: ربات ، حشرات
ارسال به دوستان
آیا کوسه‌ها واقعاً قدیمی‌تر از درختان هستند؟ «گلادیس وست»؛ زنی که به ما کمک کرد گم نشویم یافته آزمایش محققان: بیماران پس از ایست قلبی نشانه‌هایی از خودآگاهی نشان دادند تکامل ژنتیکی عجیب در آند؛ معمای مردمی که هزاران سال آب آلوده به آرسنیک نوشیده‌اند «استارشیپ» چگونه قوی‌ترین موشک تاریخ شده است؟ فریب طبیعی بودن آزمایش خون را نخورید؛ ۸ نکته مهم درباره تفسیر نتایج! چرا شیشه جلو ترک می‌خورد اما شیشه بغل خرد می‌شود؟ آخرین وضعیت جابه‌جایی ناوگان‌های آمریکا در منطقه ۱۵۱ شیء تاریخی ایران از چین بازگردانده شد نیویورک‌تایمز: دولت ترامپ به‌دنبال حضور نظامی بلندمدت در ونزوئلا است هزینه ۱۵۸ میلیون دلاری ایلان ماسک برای یک نامزد سنا اظهارنظر لوکاشنکو درباره ترور رهبر شهید ارمنستان می خواهد عضو اتحادیه اروپا شود نیویورک‌تایمز: ادعای اسرائیل درباره بررسی «تسلیحات شیمیایی» از سوی ایران بختیاری‌زاده پس از برد الشمال: به بازیکنان استقلال افتخار می‌کنم