.png "عصر ایران")
۲۸ مرداد ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۸ مرداد ۱۴۰۴ - ۰۶:۰۰
آتش‌سوزی در برج ۲۵ طبقه در تهران (فیلم) رباتی که می‌تواند سوزن نخ کند!
انتقال هیبریدی امکان کاهش تعداد خطوط هیدرولیکی بزرگ را که یک سیستم هیدرولیک کامل نیاز دارد، به نصف فراهم می‌کند. از این رو اندام رباتیک می‌توانند سبک تر و کوچک تر ساخته شوند.
تیمی از محققان دانشگاه نورث‌وسترن، مرکز تحقیقات دیزنی، دانشگاه کاتولیک امریکا و دانشگاه کارنگی ملون توانسته‌اند ظرافت و دقت انسانی را به رباتها انتقال دهند.
یک نوع جدید از انتقال هیدرواستاتیک که خطوط هیدرولیک و پنوماتیک را با هم ترکیب می‌کند، می‌تواند به شکل ایمن و دقیقی بازوهای ربات را حرکت داده و به آنها ظرافت لازم برای برداشتن یک تخم‌مرغ بدون شکستن آن را بدهد.
این انتقال تقریبا بدون اصطکاک و خلاصی بوده که دقت بسیار بالا برای وظایفی مانند نخ کردن سوزن را به ربات ارائه می‌کند.
انتقال هیبریدی امکان کاهش تعداد خطوط هیدرولیکی بزرگ را که یک سیستم هیدرولیک کامل نیاز دارد، به نصف فراهم می‌کند. از این رو اندام رباتیک می‌توانند سبک تر و کوچک تر ساخته شوند.
جزئیات انتقال جدید و تنه بالایی ربات انسان‌نمای این محققان در نشست رباتیک و اتوماسیون موسسه مهندسان برق و الکترونیک در استکهلم ارائه خواهد شد.
منبع: ایسنا
نظرات کاربران
لینک کوتاه: کپی لینک
سپهبد نادر جهانبانی در مراسم فارغ التحصیلی فرزندش انوشیروان (عکس) بهترین شهرها و کشورهای مهاجرپذیر جهان در سال ۲۰۲۵ قیمت حمام عمومی و خصوصی در تهران ۷۰ سال پیش! (عکس) اولین خودرویی که چراغ راهنما را به جاده آورد! (+عکس) «سیمون»، اولین گوشی هوشمند جهان / ساخت اپل، سامسونگ یا نوکیا نیست! (+عکس) خواص و مضرات عناب + بهترین زمان مصرف 13 قانونگذار در آسمان: از سوخو-۵۷ تا F-15EX (+عکس) استاد خوشنویسی دربار قاجار (+عکس) دمای ایده‌آل اتاق خواب در تابستان برای خوابی راحت و آرام امن‌ترین ایرلاین‌های دنیا در سال ۲۰۲۵ غذاها چه معنایی در سینما دارند؟ ترکیب احتمالی استقلال مقابل تراکتور اعلام شد؛ ساپینتو به دنبال انتقام شکست سوپرجام سردار دورسون در لیست پرسپولیس غایب بود؛ مهاجم ترکیه‌ای به دنبال جدایی است؟ شهرزاد بازیگر معروف قبل از انقلاب و یکی از اولین فیلمسازان زن ایران درگذشت (+عکس) اولین آزمون سخت برای پرسپولیس؛ نقد فنی عملکرد سرخ‌پوشان در هفته نخست لیگ