.png "عصر ایران")
۲۶ مرداد ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۶ مرداد ۱۴۰۴ - ۱۱:۵۰
لحظه هیجان‌انگیز مواجهه غزال‌ها با سگ‌های وحشی (فیلم) روبات‌هایی که با لمس کردن اجسام به یادگیری می‌پردازند
دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شده‌اند که موجب می‌شود تا بتوان ساختار لمس معقول‌تری را برای دست‌های روباتیک به وجود آورد.
روبات‌ها در دنیای امروزی ما مفاهیم ناشناخته‌ای نیستند و از دیرباز، آینده بشر با صنایع روباتیک به‌صورت گره‌خورده به یکدیگر ترسیم می‌شدند ولی علیرغم تمامی پیشرفت‌های انجام شده در زمینه صنایع روباتیک، هنوز دانشمندان نتوانسته‌اند تا دست‌های روباتیکی را طراحی کنند که قابلیت تنظیم فشار لمس بر اساس جسم لمس شده را داشته باشد.
برای نمونه بیشتر دست‌های روباتیک ساخته شده در جهان دارای وضعیتی هستند که به آن‌ها اجازه نمی‌دهد تا بتوانند یک جسم را از میان انباره‌ای از اجسام انتخاب کرده و بدون آسیب زدن به سایر اجسام، آن را جدا کند. یا در موردی دیگر، دست‌های روباتیک در لمس اشیاء سفت و محکمی مانند قطعات فلزی و موارد ظریف و شکننده‌ای مانند میوه‌ها به‌صورت یکسان عمل می‌کنند که این امر به معنی درهم‌شکسته شدن ساختار جسم شکننده‌تر خواهد بود.
حال دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شده‌اند که موجب می‌شود تا بتوان ساختار لمس معقول‌تری را برای دست‌های روباتیک به وجود آورد. این سیستم شامل یک حسگر ویژه است که از هر بار لمس اجسام مختلف، اطلاعاتی را به دست آورده و می‌تواند به کمک ذخیره‌سازی این اطلاعات در حافظه خود، به یادگیری نحوه تعامل با هر یک از این اجسام بپردازد.
این حسگر در یک سطح شبیه‌سازی شده‌ای از پوست انسان که به‌صورت انعطاف‌پذیر و نرم طراحی شده است، قرار داده شده تا بتوان آن را بر روی سطوح و بخش‌های مختلف سطح دست روبات قرار داد. به‌این‌ترتیب این دست روباتیک با کمک این پوست مصنوعی می‌تواند پیش از لمس اجسام، آن‌ها را تحلیل کرده و بتواند به‌خوبی اجسام مختلف را با فشار مناسب لمس کند تا جسم مورد نظر آسیب ندیده و در عین حال نیز تماسی با قدرت کافی جهت گرفتن جسم برقرار شود.
منبع: آی تی رسان
نظرات کاربران
لینک کوتاه: کپی لینک
کشف حدود ۱۴۰ هزار دستگاه پمپ آب ساختمانی قاچاق اگر همه مردم جهان همزمان چراغ‌ها را روشن کنند، چه اتفاقی می‌افتد؟ راه نجات کنکوری ها با «برو پی کارت» گزارش خبرنگار ال پائیس از تهران: بازگشت آهسته ایران به زندگی پس از جنگ صحرا اسدالهی با استایلی شیک و متفاوت در مراسم اکران مردمی فیلم «مرجان» (عکس) فاجعه‌ای در راه؛ ذخیره ۳ سد کلیدی کشور به صفر رسید عکس روز ناسا از ابرهای شوریده کشف نزدیک‌ترین ستاره به زمین با قابلیت زیست‌پذیری کودکستان و دبستان مهارت محور غیردولتی دخترانه نسل گلها با نظارت علمی دکترای روانشناسی قیمت گوشی سامسونگ، شیائومی و آیفون امروز یکشنبه ۲۶ مرداد ۱۴۰۴ گلشید بحرایی و شیرین بینا به تماشای نمایش «هم این، هم آن» با بازی گلاب آدینه نشستند (عکس) آخرین وضعیت آتش سوزی تالاب هورالعظیم کدام دئودورانت‌ها و ضدتعریق‌ها برای پوست بی‌خطرند؟ کدام کشورها بیشترین سهم ثروت شخصی جهانی را دارند؟ احمدی‌نژاد برای روز مبادا خودش را در آب نمک خوابانده است!