.png "عصر ایران")
۱۰ آبان ۱۴۰۴
به روز شده در: ۱۰ آبان ۱۴۰۴ - ۱۸:۱۹
حرکت خلاقانه گورخر مادر برای نجات بچه‌اش از حمله شیر ؛ خارق‌العاده است (فیلم) روبات‌هایی که با لمس کردن اجسام به یادگیری می‌پردازند
دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شده‌اند که موجب می‌شود تا بتوان ساختار لمس معقول‌تری را برای دست‌های روباتیک به وجود آورد.
روبات‌ها در دنیای امروزی ما مفاهیم ناشناخته‌ای نیستند و از دیرباز، آینده بشر با صنایع روباتیک به‌صورت گره‌خورده به یکدیگر ترسیم می‌شدند ولی علیرغم تمامی پیشرفت‌های انجام شده در زمینه صنایع روباتیک، هنوز دانشمندان نتوانسته‌اند تا دست‌های روباتیکی را طراحی کنند که قابلیت تنظیم فشار لمس بر اساس جسم لمس شده را داشته باشد.
برای نمونه بیشتر دست‌های روباتیک ساخته شده در جهان دارای وضعیتی هستند که به آن‌ها اجازه نمی‌دهد تا بتوانند یک جسم را از میان انباره‌ای از اجسام انتخاب کرده و بدون آسیب زدن به سایر اجسام، آن را جدا کند. یا در موردی دیگر، دست‌های روباتیک در لمس اشیاء سفت و محکمی مانند قطعات فلزی و موارد ظریف و شکننده‌ای مانند میوه‌ها به‌صورت یکسان عمل می‌کنند که این امر به معنی درهم‌شکسته شدن ساختار جسم شکننده‌تر خواهد بود.
حال دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شده‌اند که موجب می‌شود تا بتوان ساختار لمس معقول‌تری را برای دست‌های روباتیک به وجود آورد. این سیستم شامل یک حسگر ویژه است که از هر بار لمس اجسام مختلف، اطلاعاتی را به دست آورده و می‌تواند به کمک ذخیره‌سازی این اطلاعات در حافظه خود، به یادگیری نحوه تعامل با هر یک از این اجسام بپردازد.
این حسگر در یک سطح شبیه‌سازی شده‌ای از پوست انسان که به‌صورت انعطاف‌پذیر و نرم طراحی شده است، قرار داده شده تا بتوان آن را بر روی سطوح و بخش‌های مختلف سطح دست روبات قرار داد. به‌این‌ترتیب این دست روباتیک با کمک این پوست مصنوعی می‌تواند پیش از لمس اجسام، آن‌ها را تحلیل کرده و بتواند به‌خوبی اجسام مختلف را با فشار مناسب لمس کند تا جسم مورد نظر آسیب ندیده و در عین حال نیز تماسی با قدرت کافی جهت گرفتن جسم برقرار شود.
منبع: آی تی رسان
لینک کوتاه: کپی لینک
هوای تهران پنج درجه سرد می‌شود دومین قربانی سری آ؛ پاتریک ویرا از هدایت جنوا برکنار شد استحکام با بردهای اقتصادی؛ سپاهان با خط دفاع «آهنین» به رتبه دوم جدول رسید انتقاد شدید شمسایی از ریاض؛ «عربستان برای میزبانی بازی‌های همبستگی آماده نیست!» گابریل ماگالاش؛ ستون فولادی آرسنال و بهترین مدافع گلزن پنج لیگ معتبر اروپا زلزله ۴.۷ ریشتری در بهاباد یزد قاتل خونسرد و لوکس؛ تمجید رسانه‌های یونان از درخشش ویژه مهدی طارمی در المپیاکوس ادعای فرستاده آمریکا: «راه‌حل بحران لبنان در خلع سلاح حزب‌الله» است کاراکترهای محوری سریال «الگوریتم» ؛ مردان قانون و تبهکاران مرموز سوبولنکو تاریخ‌ساز شد؛ صدرنشینی پیاپی برای دومین سال متوالی در تنیس زنان مهم ترین عوامل در ابتلا به فراموشی خارجی‌های استقلال، کابوس آلومینیوم؛ سهم ۱۰ گل از ۱۵ گل آبی‌پوشان در تقابل با ایرالکو شهادت ۲۲۶ نفر در غزه از زمان برقراری آتش‌بس استایل کژوال سمیرا حسن‌پور در نکوداشت «ناصر تقوایی» (عکس) در سودان چه خبر است؟
اخبار و تحلیل های ترکیه