.png "عصر ایران")
۱۲ تير ۱۴۰۴
به روز شده در: ۱۲ تير ۱۴۰۴ - ۱۹:۲۷
احیای یک BMW قدیمی از زنگ‌زدگی تا درخشش (فیلم) رونمایی از نسل پیشرفته ربات انسان نمای «سورنا»
پروژه نسل سوم ربات انسان نما ملی سورنا که در تاریخ بیستم خرداد ماه سال جاری به انجام رسیده با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، رئیس دانشگاه تهران و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران رونمایی شد.
ربات انسان نمای ملی سورنا ۳، ساخته شده توسط محققان دانشگاه تهران با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری رونمایی شد.
پروژه نسل سوم ربات انسان نما ملی سورنا که در تاریخ بیستم خرداد ماه سال جاری به انجام رسیده با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، رئیس دانشگاه تهران و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران رونمایی شد.
سورنا ۳ با قدی برابر با ۱۹۰ سانتی متر و وزنی در حدود ۹۸ کیلوگرم در زمره ربات های انسان نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار می گیرد. این ربات در مقایسه با سورنا ۲ پیشرفت های قابل ملاحظه ای داشته است به طوری که تعداد درجات آزادی از ۲۲ درجه در سورنا ۲ به ۳۱ درجه به سورنا ۳ افزایش یافته است. از این تعداد ۱۲ درجه آزادی در پاها، ۱۶ درجه آزادی در دست ها، ۲ درجه آزادی در گردن و یک درجه آزادی در کمر این ربات قرار دارد.
هر پای ربات دارای ۶ درجه آزادی است که می توان گفت سه درجه آزادی در ران، یک درجه آزادی در زانو و دو درجه آزادی در مچ را داراست.
سرعت گام برداری در سورنا ۳، ۰.۷ کیلومتر بر ساعت در مقایسه با سورنا ۲ افزایش یافته است. از جمله قابلیت هایی که به نسل سوم ربات سورنا ۳ اضافه شده است می توان به حرکت به روی سطوح ناصاف، حرکت به روی سطوح شیب دار، بالا و پایین آمدن از پله اشاره کرد. همچنین دور زدن با شعاع دلخواه، دور زدن درجا از دیگر قابلیت های حرکتی این ربات به شمار می رود.
سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت صحبت کردن به صورت محدود را دارد.
ارتقای سطح هوشمندی این ربات اشیاء قابل تشخیص بوده و موقعیت آن برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار می گیرد.
همچنین شناسایی و تغییر صورت افراد در حال حرکت از دیگر قابلیت های سورنا ۳ به شمار می رود. این ربات در حوزه شنوایی مجموعا ۲۰۰ کلمه/جمله فارسی را می شنود. همچنین این ربات وضعیت بدن افراد را تشخیص می دهد. همچنین این ربات قابلیت تکلم ۲۰۰ کلمه/جمله هوشمند را دارد.
پروژه ربات انسان نما ملی سورنا ۳ توسط مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST) دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران با مدیریت عقیل یوسفی کما مجری طرح و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران به عنوان کارفرما انجام گرفته است.
در این پروژه علاوه بر اساتید و دانشجویان دانشگاه تهران، از نخبگان دانشگاه ها و شرکت فعال در زمینه رباتیک بهره گرفته شده است.
منبع: مهر
نظرات کاربران
لینک کوتاه: کپی لینک
الحوثی: مدل ایرانی در برابر دشمن جواب می‌دهد آمریکا هفت فرد و یک نهاد مرتبط با حزب‌الله لبنان را تحریم کرد سرمایه‌گذاری در بورس تهران؛ آیا واقعاً شبیه خرید ارز دیجیتال در سال ۲۰۱۰ است؟ آیت‌الله اراکی: هر مسلمانی که بتواند آسیبی به آمریکایی‌ها و صهیونیست‌ها بزند بهشت برای آنها واجب خواهد شد/ باید در سراسر دنیا علیه تهدیدکنندگان رهبر انقلاب اقدام همه‌جانبه کرد سه پرده از یک بحران 12 روزه/ دوم: ایران و بازی نابرابر در میدان اطلاعات مجارستان: ورود اوکراین به ناتو از دستور کار خارج شد/ در آینده نامشخص هیچ تغییری در این موضوع ایجاد نمی‌شود رئیس انجمن رسانه های فلسطینی: دشمن صهیونیستی، دوربین را خطرناکتر از سلاح می‌داند حمله پهپادی اسرائیل به یک خودرو در نزدیکی ورودی جنوبی بیروت آیا هنوز جایی برای دیپلماسی باقی است؟ انهدام شبکه پنج نفره قاچاق مواد مخدر در اردبیل ماجرای جدید در پروندۀ اختلافات اشرفی اصفهانی و پناهیان در مرزداران/ می‌خواهند تا محراب جلو بیایند!/ آشپزخانه را گرفته‌اند نمی‌توانیم نذری بدهیم/ اشتباه کردم پای اوقاف را وسط کشیدم زیدآبادی: آقای پزشکیان! دست به کار شوید تحریم‌های جدید آمریکا علیه ایران نیویورک‌تایمز: ایران حالا برای دیدار با آمریکایی‌ها شرط دارد جاده چالوس از ساعت ۱۸ امروز دو طرفه می‌شود
اخبار و تحلیل های ترکیه