.png "عصر ایران")
۱۱ ارديبهشت ۱۴۰۴
به روز شده در: ۱۱ ارديبهشت ۱۴۰۴ - ۰۰:۱۶
خلاصه بازی النصر ۲ - کاوازاکی ۳ (فیلم) ربات مکعبی جهنده که از همه سطوح بالا می‌رود
این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.
محققان موسسه تحقیقاتی MIT موفق به ساخت ربات مکعبی شدند که قادر است بدون در نظر گرفتن سطح و شیب از ناهمواری‌ها بالا برود.
محققان در مورد ساختار ساده اما هوشمندانه این ربات اظهارکردند: این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.
ساختار درونی ربات و سیستم چرخش فنرهای نواری آن به گونه‌ای طراحی شده که ارتفاع پرش و تعیین مسیر آن کاملا پیش‌بینی شده و قابل هدایت باشد.
هنگامی که موتورهای ربات شروع به چرخش می‌کنند، فنرهای متصل جمع شده و با رها شدن انرژی، پتانسیل موجود در فنرها آزاد شده و به دنبال آن ربات به سمت پیش‌بینی‌شده پرش می‌زند.
محققان MIT ربات مکعبی را در چند مرحله آزمایش کردند؛ این مراحل شامل پرش عمودی، پرش عرضی و پرش با زاویه پیش‌رونده است.
محققان پس از موفقیت این ربات در مراحل مختلف از جمله صعود از شیب ناهموار به دنبال ساخت نسخه دوم با موتورهای قدرتمندتری هستند.
ربات مکعبی علاوه بر حسگرهای کنترلی به سایر حسگرها مثل شیب‌سنج و زاویه‌سنج مجهز شده است.
یکی از کاربردهای این ربات در صورت افزایش حسگرها، عملیات جستجو و شناسایی است.
منبع: ایسنا
نظرات کاربران
لینک کوتاه: کپی لینک
کشف کشتی ۵۰۰ ساله در بارسلونا؛ دریچه‌ای به تاریخ دریانوردی قرون وسطی شگفت‌انگیز در ۱۷ سالگی؛ آمار خیره‌کننده یامال بالاتر از رونالدو و مسی وزیر کار: کارفرمایان تمایل به استخدام زنان دارند، زیرا زنان حاضرند با دستمزد پایین‌تری کار کنند اینتر 3-3 بارسلونا/ اینتر با گل دیدنی تورام پیش افتاده است( به روز می‌شود) شوک زودهنگام تورام به بارسا؛ سریع‌ترین گل تاریخ نیمه‌نهایی UCL به نام اینتر ثبت شد (+فیلم) تاریخ‌سازی یامال؛ جوان‌ترین گلزن نیمه‌نهایی لیگ قهرمانان اروپا لقب گرفت مسکو: به نتایج گفت‌وگوهای ایران و آمریکا امیدوار هستیم کسب و کار ساده یک دستفروش لندنی(عکس) بندر ولادیمیر؛ از پایگاه نظامی شوروی تا متروکه کامل(+عکس) یمن از حمله به ناو هواپیمابر آمریکا و اهداف اسرائیل خبر داد روسیه: هرگونه بیانیه ستیزه‌جویانه علیه ایران غیرقابل قبول است بازگشت هالند به تمرینات؛ امید سیتی برای بازی‌های پایانی زنده شد ژاپن سد راه رونالدو شد؛ کاوازاکی فینالیست لیگ نخبگان آسیا با مصرف این ویتامین ها نگران پوسیدگی دندان‌تان نباشید اعلام ترکیب اینتر و بارسلونا؛ طارمی باز هم نیمکت‌نشین شد