.png "عصر ایران")
۲۲ شهريور ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۲ شهريور ۱۴۰۴ - ۲۳:۱۹
گل اول پرسپولیس به فولاد توسط علیپور (فیلم) ربات مکعبی جهنده که از همه سطوح بالا می‌رود
این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.
محققان موسسه تحقیقاتی MIT موفق به ساخت ربات مکعبی شدند که قادر است بدون در نظر گرفتن سطح و شیب از ناهمواری‌ها بالا برود.
محققان در مورد ساختار ساده اما هوشمندانه این ربات اظهارکردند: این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.
ساختار درونی ربات و سیستم چرخش فنرهای نواری آن به گونه‌ای طراحی شده که ارتفاع پرش و تعیین مسیر آن کاملا پیش‌بینی شده و قابل هدایت باشد.
هنگامی که موتورهای ربات شروع به چرخش می‌کنند، فنرهای متصل جمع شده و با رها شدن انرژی، پتانسیل موجود در فنرها آزاد شده و به دنبال آن ربات به سمت پیش‌بینی‌شده پرش می‌زند.
محققان MIT ربات مکعبی را در چند مرحله آزمایش کردند؛ این مراحل شامل پرش عمودی، پرش عرضی و پرش با زاویه پیش‌رونده است.
محققان پس از موفقیت این ربات در مراحل مختلف از جمله صعود از شیب ناهموار به دنبال ساخت نسخه دوم با موتورهای قدرتمندتری هستند.
ربات مکعبی علاوه بر حسگرهای کنترلی به سایر حسگرها مثل شیب‌سنج و زاویه‌سنج مجهز شده است.
یکی از کاربردهای این ربات در صورت افزایش حسگرها، عملیات جستجو و شناسایی است.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
آوارگی ۶۰۰۰ شهروند فلسطینی در بمباران‌های امروز غزه فروش واکسن آنفولانزا با نرخ روز دلار ونزوئلا: کشتی جنگی آمریکا به کشتی ماهیگیری ما حمله کرد رویکردها و استراتژی‌های مذاکره نمایش خیره‌کننده بایرن مونیخ؛ پیروزی پرگل مقابل هامبورگ علیپور: بازی در شهر قدس فرقی با خارج از خانه ندارد انتقاد عالیشاه از وضعیت ورزشگاه‌ها؛ سال‌هاست در حال بازسازی هستیم؛ پس چه زمانی بهره‌برداری می‌شود؟ نخست وزیر اسبق اسرائیل: حمله به گروه مذاکره کننده در قطر یک اقدام جنون آمیز و یک جنگ بی‌فایده بود وزیر انرژی اسرائیل: رهبران حماس را بار دیگر هدف قرار می دهیم/ هر یک از رهبران حماس می‌دانند که ساعتی شنی بالای سرشان قرار دارد وزیر انرژی اسرائیل: رهبران حماس را بار دیگر هدف قرار می دهیم گل‌محمدی: ساسان انصاری بهترین بازیکن ما بود چه کسی انجمن صهیونیست ایران را تأسیس کرد؟ هاشمیان: به تکامل نرسیده‌ایم؛ پرسپولیس در آینده بهتر خواهد شد زارع فینالیست شد؛ نماینده سنگین وزن ایران در آستانه طلای جهان هشدار هواشناسی نسبت به وقوع سیلاب در مازندران
اخبار و تحلیل های ترکیه