فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۲۹۶۹۱
تاریخ انتشار: ۱۱:۴۵ - ۱۷-۰۸-۱۳۹۴
کد ۴۲۹۶۹۱
انتشار: ۱۱:۴۵ - ۱۷-۰۸-۱۳۹۴

ربات مکعبی جهنده که از همه سطوح بالا می‌رود

عصر ایران
این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.

محققان موسسه تحقیقاتی MIT موفق به ساخت ربات مکعبی شدند که قادر است بدون در نظر گرفتن سطح و شیب از ناهمواری‌ها بالا برود.

1446878425686_00.jpg

محققان در مورد ساختار ساده اما هوشمندانه این ربات اظهارکردند: این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.

ساختار درونی ربات و سیستم چرخش فنرهای نواری آن به گونه‌ای طراحی شده که ارتفاع پرش و تعیین مسیر آن کاملا پیش‌بینی شده و قابل هدایت باشد.

هنگامی که موتورهای ربات شروع به چرخش می‌کنند، فنرهای متصل جمع شده و با رها شدن انرژی، پتانسیل موجود در فنرها آزاد شده و به دنبال آن ربات به سمت پیش‌بینی‌شده پرش می‌زند.

محققان MIT ربات مکعبی را در چند مرحله آزمایش کردند؛ این مراحل شامل پرش عمودی، پرش عرضی و پرش با زاویه پیش‌رونده است.

محققان پس از موفقیت این ربات در مراحل مختلف از جمله صعود از شیب ناهموار به دنبال ساخت نسخه دوم با موتورهای قدرتمندتری هستند.

ربات مکعبی علاوه بر حسگرهای کنترلی به سایر حسگرها مثل شیب‌سنج و زاویه‌سنج مجهز شده است.

یکی از کاربردهای این ربات در صورت افزایش حسگرها، عملیات جستجو و شناسایی است.

منبع: ایسنا
برچسب ها: ربات
ارسال به دوستان
captcha
پیمان قاسم‌خانی در فیلم جدید (عکس) رکورد تاریخی در لیگ برتر زنان؛ ۳ مسابقه هفته اول پخش زنده شد روز شلوغ کاروان ایران در ناگویا؛ رقابت برای نخستین مدال‌های آسیایی سال تحصیلی جدید؛ ارشد و دکتری کاملاً حضوری و آزمایشگاه‌ها فعال می‌شوند آخرین وضعیت پرونده سه محیط‌بان شهید در خراسان شمالی، گلستان و خوزستان آیت‌الله شبیری زنجانی در بیمارستان بستری شد توقف پروازها در فرودگاه ریاض پس از حمله پهپادی آمادگی ایران برای همکاری با افغانستان در بخش برق روسیه: ۱۳۴۵ نظامی اوکراینی طی ۲۴ ساعت گذشته کشته شدند شطرنج‌بازان سبزه‌میدان؛ روایت یک دورهمی قدیمی در قلب رشت (+عکس) بازی‌های آسیایی ۲۰۲۶ ناگویا؛ حضور ۳۰۵ ورزشکار ایرانی در ۳۸ رشته (+عکس) مهران غفوریان: به شایعات توجه نکنید، حال امیر نوری خوب است کشته شدن ۱۱ نظامی سوری در پی انفجاری در دیرالزور هشدار درباره دریاچه نمک؛ ریزگردهای نمکی به کانون خطر تبدیل می‌شوند حرف های ترامپ درباره جنگ با ایران در محافل خصوصی به روایت واشنگتن پست