تاریخ:
متکی: قطر ۴۰۰ میلیارد دلار به ایران بدهکار است، نه ۱۲ میلیارد دلار 
درس شصت و سه
ربات مکعبی جهنده که از همه سطوح بالا میرود
این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.
محققان موسسه تحقیقاتی MIT موفق به ساخت ربات مکعبی شدند که قادر است بدون در نظر گرفتن سطح و شیب از ناهمواریها بالا برود.
محققان در مورد ساختار ساده اما هوشمندانه این ربات اظهارکردند: این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.
ساختار درونی ربات و سیستم چرخش فنرهای نواری آن به گونهای طراحی شده که ارتفاع پرش و تعیین مسیر آن کاملا پیشبینی شده و قابل هدایت باشد.
هنگامی که موتورهای ربات شروع به چرخش میکنند، فنرهای متصل جمع شده و با رها شدن انرژی، پتانسیل موجود در فنرها آزاد شده و به دنبال آن ربات به سمت پیشبینیشده پرش میزند.
محققان MIT ربات مکعبی را در چند مرحله آزمایش کردند؛ این مراحل شامل پرش عمودی، پرش عرضی و پرش با زاویه پیشرونده است.
محققان پس از موفقیت این ربات در مراحل مختلف از جمله صعود از شیب ناهموار به دنبال ساخت نسخه دوم با موتورهای قدرتمندتری هستند.
ربات مکعبی علاوه بر حسگرهای کنترلی به سایر حسگرها مثل شیبسنج و زاویهسنج مجهز شده است.
یکی از کاربردهای این ربات در صورت افزایش حسگرها، عملیات جستجو و شناسایی است.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
«پهپادها» نسل موشهای این جزیره را منقرض کردند کیهان: رهبر ما نه بَدَل داشت نه مخفیگاهی دیدار علما و بزرگان نجف اشرف با فرزند رهبر شهید نامه ایران به شورای امنیت در پی حملات آمریکا نتیجه یک پژوهش روی ایرانیها؛ قهوهخورها کمتر افسردهاند؟/ بررسی رابطه قهوه و سلامت روان تغییر ساعت مراسم تشییع رهبر شهید در مشهد ۱۱ قانون اساسی برای آداب معاشرت موبایلی؛ کی پیامک بزنیم، هدفون بگذاریم یا نه، پیام صوتی بهتر است یا مکتوب و... تقویم روز «عروس چهارده ساله» با دستۀ گل در آتلیه؛ 120 سال قبل (عکس) آیا مردم دیگر به علم اعتماد ندارند؟ دادهها پاسخ غافلگیرکنندهای میدهند(+نمودار) ضدآفتابهای خوراکی چیست؟ نگهبان پیر جنگلهای هیرکانی،درخت بلوط ۶۲ متری(+عکس) اثرات مخرب گرمای تابستان بر خودرو؛ از افت عملکرد باتری تا فرسایش لاستیکها مادر کاروانسراهای ایران؛ بنایی که قرنها میزبان کاروانهای ایران بود(+عکس) پرچم زیرآبزنها بالاست؛ واکاوی دلایل مسموم شدن برخی محیطهای اداری