۱۰ آبان ۱۴۰۴
به روز شده در: ۱۰ آبان ۱۴۰۴ - ۰۰:۲۵
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۲۹۶۹۱
تاریخ انتشار: ۱۱:۴۵ - ۱۷-۰۸-۱۳۹۴
کد ۴۲۹۶۹۱
انتشار: ۱۱:۴۵ - ۱۷-۰۸-۱۳۹۴

ربات مکعبی جهنده که از همه سطوح بالا می‌رود

این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.

محققان موسسه تحقیقاتی MIT موفق به ساخت ربات مکعبی شدند که قادر است بدون در نظر گرفتن سطح و شیب از ناهمواری‌ها بالا برود.

1446878425686_00.jpg

محققان در مورد ساختار ساده اما هوشمندانه این ربات اظهارکردند: این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.

ساختار درونی ربات و سیستم چرخش فنرهای نواری آن به گونه‌ای طراحی شده که ارتفاع پرش و تعیین مسیر آن کاملا پیش‌بینی شده و قابل هدایت باشد.

هنگامی که موتورهای ربات شروع به چرخش می‌کنند، فنرهای متصل جمع شده و با رها شدن انرژی، پتانسیل موجود در فنرها آزاد شده و به دنبال آن ربات به سمت پیش‌بینی‌شده پرش می‌زند.

محققان MIT ربات مکعبی را در چند مرحله آزمایش کردند؛ این مراحل شامل پرش عمودی، پرش عرضی و پرش با زاویه پیش‌رونده است.

محققان پس از موفقیت این ربات در مراحل مختلف از جمله صعود از شیب ناهموار به دنبال ساخت نسخه دوم با موتورهای قدرتمندتری هستند.

ربات مکعبی علاوه بر حسگرهای کنترلی به سایر حسگرها مثل شیب‌سنج و زاویه‌سنج مجهز شده است.

یکی از کاربردهای این ربات در صورت افزایش حسگرها، عملیات جستجو و شناسایی است.

منبع: ایسنا
برچسب ها: ربات
ارسال به دوستان
ورود کد امنیتی
captcha
شورای امنیت به طرح مراکش برای خودمختاری صحرای غربی رأی مثبت داد معاون وزیر خزانه داری آمریکا با محوریت ایران به منطقه سفر می کند صلیب سرخ  جسد سه اسیر صهیونیست را تحویل داد چارلی چاپلین: پیوسته از خودم می‌پرسیدم که آیا ممکن است دوباره به آمریکا برگردم؟ تغییر لوگوی خودروساز ژاپنی با نام ایرانی کعبی با کنایه به فولادی‌ها: آدمی نیستم که  ۷٠ و ۱۰۰ میلیارد بگیرم و سرم پایین باشد تداوم اعتراض‌ها به انتخابات ریاست جمهوری تانزانیا/ سازمان ملل: نگران هستیم جوان‌ترین فضانورد چینی با «شنژو-۲۱» به فضا رفت تاخیر در فعالیت مدارس و ادارات ۶ شهر خوزستان در روز شنبه پنتاگون با ارسال موشک‌های تاماهاوک به اوکراین موافقت کرد گروسی: در حال حاضر هیچ فعالیت غنی‌سازی در ایران انجام نمی‌شود ترامپ: به زودی تست‌های هسته‌ای زیر زمین خواهیم داشت  مصر و عربستان توافق همکاری نظامی امضا کردند زلنسکی ۵۵ فرد و نهاد روس، ایرانی و چینی را تحریم کرد سفر روزنامه نگاران و مدیران رسانه به عسلویه (+عکس)