.png "عصر ایران")
۲۶ مرداد ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۶ مرداد ۱۴۰۴ - ۲۱:۰۰
نمایی نزدیک از آتش‌سوزی انبار روغن موتور در جنوب تهران (فیلم) نمونه‌برداری دقیق از بافت‌ها با سوزن رباتیک
این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.
دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه داده‌اند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.
این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.
سوزن‌هایی که حتی اندک میلی‌مترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو می‌روند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان می‌شوند. این سوزن‌ها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، می‌توانند موجب ناکارآمدشدن درمان شوند یا حتی باعث می‌شوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندام‌های دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونه‌برداری شود.
در این سامانه، سوزن می‌تواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن می‌شود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.
محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت می‌دهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلی‌متری را فراهم می‌کند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه می‌دهد.
این ابزار تاییدشده در سامانه‌ای موسوم به اسکنر افزایش‌یافته حجم پستان ادغام می‌شود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوت‌های سه‌بعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده می‌کند.
فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستان‌ها قابل‌مشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسان‌ها فاصله است.
منبع: ایسنا
نظرات کاربران
لینک کوتاه: کپی لینک
ناگفته‌های اولین گلزن تاریخ لیگ برتر؛ از حسرت خط خوردن تا تأثیر بر آقای گلی خلیلی انفجار انتحاری در شهر حلب سوریه تصمیم عجیب اوتاویو؛ از النصر و اروپا به لیگ دسته دوم عربستان لیونل مسی تاریخ‌ساز شد؛ رسیدن به رکورد ۸۷۵ گل با پیراهن اینترمیامی این باور در دوران بارداری نادرست است رونمایی از سرود و عروسک‌های رسمی قهرمانی والیبال مردان جهان در فیلیپین ستاره سابق لالیگا در راه سپاهان؛ مذاکرات طلایی‌پوشان با ایوان سانچز نهایی شد آخرین امیدهای استقلال از بین رفت؛ یاسر آسانی در ترکیب اصلی گوانگجو به میدان رفت قرعه‌کشی لیگ برتر فوتسال زنان انجام شد؛ استقلال و سه تیم دیگر به مسابقات اضافه شدند قلعه‌نویی: برای موفقیت در جام جهانی به کمک دولت و مجلس نیاز داریم برکناری سه تن از مقامات ارشد سعودی به فرمان ملک سلمان زمان آغاز ترم جدید برای دانشجویان در حال تحصیل مشخص شد افتخاری ویژه برای احمد نوراللهی؛ هافبک ایرانی از همان بازی اول کاپیتان کلباء شد ماجرای جالب ارتباط پشم گوسفند و مکمل ویتامین D3 انریکه، معمار پیروزی پاری‌سن‌ژرمن؛ هشتمین جام در دو سال با شکستن رکوردها