۱۱ تير ۱۴۰۴
به روز شده در: ۱۱ تير ۱۴۰۴ - ۱۹:۳۳
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۱۴۸۰۴
تاریخ انتشار: ۰۸:۱۰ - ۱۰-۰۶-۱۳۹۴
کد ۴۱۴۸۰۴
انتشار: ۰۸:۱۰ - ۱۰-۰۶-۱۳۹۴

نمونه‌برداری دقیق از بافت‌ها با سوزن رباتیک

این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.

دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه داده‌اند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.

نمونه‌برداری دقیق از بافت‌ها با سوزن رباتیک

این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.

سوزن‌هایی که حتی اندک میلی‌مترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو می‌روند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان می‌شوند. این سوزن‌ها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، می‌توانند موجب ناکارآمدشدن درمان‌ شوند یا حتی باعث می‌شوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندام‌های دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونه‌برداری شود.

در این سامانه، سوزن می‌تواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن می‌شود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.

محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت می‌دهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلی‌متری را فراهم می‌کند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه می‌دهد.

این ابزار تاییدشده در سامانه‌ای موسوم به اسکنر افزایش‌یافته حجم پستان ادغام می‌شود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوت‌های سه‌بعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده می‌کند.

فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستان‌ها قابل‌مشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال‌ تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسان‌ها فاصله است.

منبع: ایسنا
برچسب ها: سوزن رباتیک ، سوزن
ارسال به دوستان
قالیباف: قدرت موشکی ایران گنبد آهنین را بی اثرکرد/ رژیم صهیونی در مقابل حقیقت ناتوان است زنان علیه زنان در سینما: رقابت اوما تورمن با شارلیز ترون خروج اعتراضی کانون کارگردانان سینما از شورای صنفی نمایش سیاستمدار عجیب اتریشی که با مرگ گربه اش و رقص با پوتین مشهور شد و حالا دغدغه ببرها را دارد اظهارات عضو ناتو علیه چین، ایران و روسیه انتقال انزونزی به استقلال منتفی شد؛ سپاهان مخالفت کرد پیش‌گویی رونالدو محقق شد: لیگ عربستان در آستانه ورود به جمع ۵ لیگ برتر دنیا تحلیل سه بُعدی سریال بازی مرکب ؛ بازی کودکانه یا بازتاب هولناک زندگی معاصر؟ زمان اعلام نتایج سه آزمون مهم ۱۴۰۴ مشخص شد سفیر آمریکا در ناتو: برای بیرون کشیدن آن ساختار فروریخته در فردو به بیل‌های زیادی نیاز است/ ایران نباید قابلیت‌های هسته‌ای خود را بازسازی کند رئیس ستاد کل نیروهای مسلح: در صورت هر گونه شرارت پاسخ ما کوبنده‌تر از قبل خواهد بود عارف: از ماه‌های اول آغاز به کار دولت جمع‌بندی شد که کشور عملاً در وضعیت جنگی است و بنا بود که به مردم منتقل نشود توپ امضاشده نیمار، یک هوادار را ۱۷ سال زندانی کرد! حضور سران قوا در مراسم گرامیداشت شهدای اقتدار بسکتبال ایران از تورنمنت ویلیام جونز بازماند؛ مشکلات منطقه‌ای و ویزا عامل شد