.png "عصر ایران")
۱۰ آبان ۱۴۰۴
به روز شده در: ۱۰ آبان ۱۴۰۴ - ۱۷:۵۲
نجات یک قلاده خرس قهوه‌ای در لاریجان آمل (فیلم) نمونه‌برداری دقیق از بافت‌ها با سوزن رباتیک
این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.
دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه داده‌اند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.
این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.
سوزن‌هایی که حتی اندک میلی‌مترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو می‌روند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان می‌شوند. این سوزن‌ها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، می‌توانند موجب ناکارآمدشدن درمان شوند یا حتی باعث می‌شوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندام‌های دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونه‌برداری شود.
در این سامانه، سوزن می‌تواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن می‌شود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.
محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت می‌دهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلی‌متری را فراهم می‌کند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه می‌دهد.
این ابزار تاییدشده در سامانه‌ای موسوم به اسکنر افزایش‌یافته حجم پستان ادغام می‌شود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوت‌های سه‌بعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده می‌کند.
فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستان‌ها قابل‌مشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسان‌ها فاصله است.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
خارجی‌های استقلال، کابوس آلومینیوم؛ سهم ۱۰ گل از ۱۵ گل آبی‌پوشان در تقابل با ایرالکو شهادت ۲۲۶ نفر در غزه از زمان برقراری آتش‌بس استایل کژوال سمیرا حسن‌پور در نکوداشت «ناصر تقوایی» (عکس) در سودان چه خبر است؟ رییس فدراسیون وزنه‌برداری: تیم ملی را از «گِل» بلند کردیم؛ انتظار این سرعت موفقیت را نداشتیم چرا بی‌آرزو شده‌ایم؟ تغییر پست احتمالی یامال؟ فلیک: بهترین راه برای «لامینه» لمس بیشتر توپ است کابوس جدید مدافعان و شهروندان؛ ارلینگ هالند در نقش «جوکر» ظاهر شد (+عکس) الزام همه مشاغل به صدور صورت‌حساب الکترونیکی غیبت ۳ بازیکن کلیدی استقلال برابر الوحدات اردن؛ نگرانی در خط دفاع و هافبک شایعه «دستگیری سردار آزمون با کوکائین» رسماً تکذیب شد امتیازات کسر شده از استقلال خوزستان، فجر و شمس‌آذر برگشت شهرهای قدرتمند جهان را بشناسید؛ کدام شهرها آینده را شکل می‌دهند؟ جاده چالوس از امشب یکطرفه می‌شود تقدیر ویژه نماینده مجلس از بانک ملی برای حل معضل بانک سابق آینده
اخبار و تحلیل های ترکیه