.png "عصر ایران")
۲۷ مرداد ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۷ مرداد ۱۴۰۴ - ۰۴:۳۰
لحظه فرود وحشتناک هواپیما و برخورد با زمین؛ نجات معجزه آسای ۲ سرنشین (فیلم) نمونه‌برداری دقیق از بافت‌ها با سوزن رباتیک
این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.
دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه داده‌اند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.
این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.
سوزن‌هایی که حتی اندک میلی‌مترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو می‌روند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان می‌شوند. این سوزن‌ها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، می‌توانند موجب ناکارآمدشدن درمان شوند یا حتی باعث می‌شوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندام‌های دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونه‌برداری شود.
در این سامانه، سوزن می‌تواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن می‌شود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.
محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت می‌دهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلی‌متری را فراهم می‌کند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه می‌دهد.
این ابزار تاییدشده در سامانه‌ای موسوم به اسکنر افزایش‌یافته حجم پستان ادغام می‌شود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوت‌های سه‌بعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده می‌کند.
فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستان‌ها قابل‌مشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسان‌ها فاصله است.
منبع: ایسنا
نظرات کاربران
لینک کوتاه: کپی لینک
سنگ قبر دختر ناصرالدین شاه در بهشت زهرا (عکس) علائم و دلایل خالی شدن گاز کولر خودرو و راهکارهای پیشگیری هشدار یک روانپزشک: هوش مصنوعی موجی از افراد روان‌پریش را به‌وجود آورده است سریع‌ترین خودروی دنده‌ای جهان معرفی شد (+عکس) قدرتمندترین موشک چینی آماده پرتاب می‌شود(+عکس) باستان‌شناسان در یکی از کهن‌ترین محوطه‌های پارینه‌سنگی ایران دنبال چه هستند؟(+عکس) روستای ناتر کلاردشت؛ بهشتی پنهان در دل کوه (+عکس) سووشون؛ مخاطب‌گریزترین سریال‌شبکه نمایش خانگی مسابقات دوومیدانی قهرمانی زنان (عکس) تعقیب و قتل فرمانده داعش خراسان در شرق افغانستان توسط طالبان سایت معاونت سیاسی سپاه: هدف آمریکایی‌ها از ترور رهبر معظم انقلاب، سست کردن مدیریت عالی و به تبع آن ارکان نظام است از سرگیری خدمت سربازی برای جوانان در اردن توانیر: مقرر شده که واردات برق از ترکمنستان بررسی و برای این موضوع اقدام شود تصاویری از آتش‌سوزی انبار روغن موتور در جنوب تهران (عکس) ایران تصمیم اسرائیل برای تخلیه شهر غزه را محکوم کرد