۲۶ بهمن ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۶ بهمن ۱۴۰۴ - ۰۵:۳۰
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۱۴۸۰۴
تاریخ انتشار: ۰۸:۱۰ - ۱۰-۰۶-۱۳۹۴
کد ۴۱۴۸۰۴
انتشار: ۰۸:۱۰ - ۱۰-۰۶-۱۳۹۴

نمونه‌برداری دقیق از بافت‌ها با سوزن رباتیک

این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.

دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه داده‌اند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.

نمونه‌برداری دقیق از بافت‌ها با سوزن رباتیک

این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.

سوزن‌هایی که حتی اندک میلی‌مترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو می‌روند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان می‌شوند. این سوزن‌ها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، می‌توانند موجب ناکارآمدشدن درمان‌ شوند یا حتی باعث می‌شوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندام‌های دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونه‌برداری شود.

در این سامانه، سوزن می‌تواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن می‌شود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.

محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت می‌دهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلی‌متری را فراهم می‌کند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه می‌دهد.

این ابزار تاییدشده در سامانه‌ای موسوم به اسکنر افزایش‌یافته حجم پستان ادغام می‌شود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوت‌های سه‌بعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده می‌کند.

فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستان‌ها قابل‌مشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال‌ تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسان‌ها فاصله است.

منبع: ایسنا
برچسب ها: سوزن رباتیک ، سوزن
ارسال به دوستان
راهکار جدید دانشمند ایرانی، دیتاسنترهای هوش مصنوعی را خنک نگه می‌دارد ناو هواپیمابری که در برابر ۱۸ تن تی‌ان‌تی دوام آورد؛ پشت‌پرده‌ی قدرت جرالد آر فورد دشمنان پنهان سلامت؛ ۶ وسیله‌ای که فراموش می‌کنید تمیز کنید! بختیاری‌ها نیروی اصلی نادرشاه در فتح قندهار بودند تا چه اندازه می‌توان به یک ناو هواپیمابر نزدیک شد؟ برترین مقاصد سفر انفرادی جهان در ۲۰۲۶ چند لیتر خون در بدن انسان وجود دارد؟ اکسیوس: توافق نتانیاهو - ترامپ برای فشار حداکثری علیه ایران / نتانیاهو به ترامپ: کسب توافق خوب با ایران، غیرممکن است/ ویتکاف: توافق خوب با ایران اگر غیرممکن نباشد سخت است بازیگر مشهور: من کودک همسر یک مرد متعصب بودم واکنش سخنگوی کمیسیون امنیت ملی به اعزام ناو هواپیمابر آمریکا به منطقه؛ دستتان درد نکند! قبلاً یک هدف برای غرق کردن داشتیم الان ۲ تا تظاهرات هزاران نفر در تل‌آویو علیه نتانیاهو حمایت عراق از مذاکرات ایران و آمریکا  جمعیت و غذا؛ نظریۀ توماس مالتوس هنوز به کار می‌آید یا نه؟   رفع محدودیت ترافیکی در آزادراه تهران–شمال و محور چالوس افزایش ۳ میلیون تومانی حقوق معلمان تکذیب شد
نظرسنجی
پیش بینی شما از نتیجه مذاکرات ایران و آمریکا طی یک ماه آتی؟