کد خبر ۱۰۱۱۴۰۸
تاریخ انتشار: ۱۱:۳۲ - ۱۶-۰۸-۱۴۰۳
کد ۱۰۱۱۴۰۸
انتشار: ۱۱:۳۲ - ۱۶-۰۸-۱۴۰۳

ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه (+عکس)

ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه (+عکس)
دانشمندان سیستم بینایی جدیدی طراحی کرده‌اند که از لنزها و حسگرهای پیشرفته استفاده می‌کند و براساس ساختار چشم گربه‌ها مدل‌سازی شده‌ است. این مدل در شرایط نوری اشیای بیشتری را تشخیص می‌دهد.

در سال‌های اخیر، بیش‌ازپیش از ربات‌ها، پهپادها و خودروهای خودران استفاده می‌شود اما هنوز هم این دستگاه‌ها در همه محیط‌ها دید خوبی ندارند؛ برای مثال، خودروهای خودران در باران یا مه عملکرد ضعیفی دارند؛ زیرا این شرایط بر حسگرها و دوربین‌های خودرو تأثیر می‌گذارد.

به گزارش دیجیاتو، دانشمندان مؤسسه علوم پایه کره جنوبی (IBS) سیستم بینایی کامپیوتری جدیدی با الهام از چشم گربه‌ها طراحی کرده‌اند که به پهپادها، ربات‌ها و خودروها امکان می‌دهد دنیای اطراف خود را دقیق‌تر ببینند.

گربه‌ها در هر دو محیط روشن و تاریک عملکرد بینایی عالی دارند. مردمک چشم گربه طی روز شکل عمودی به خود می‌گیرد –گویی چشم آنها شکاف برداشته است– و نور را فیلتر می‌کند تا تابش شدید خورشید را کاهش دهد و این امر به گربه اجازه می‌دهد تمرکز بهتری روی اطراف خود داشته باشد.

از سویی، هنگام شب مردمک چشم گربه‌ها گشاد می‌شود تا نور بیشتری وارد شود؛ به‌عبارت دقیق‌تر چشم آنها لایه‌ای بازتابنده به نام پرده درخشان (Tapetum lucidum) دارد که با بازتاب نور مرئی از طریق شبکیه چشم، نور بیشتری در دسترس گیرنده‌های نوری قرار می‌دهد تا دید آنها تقویت شود.

ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه

سیستم جدید دانشمندان نیز شامل دیافراگمی شکاف‌مانند است که به فیلترکردن نور غیرضروری و تمایز اشیای کلیدی در شرایط روشن کمک می‌کند؛ در محیط‌های تاریک نیز از لایه‌های بازتابنده مانند آنچه در چشم گربه‌ها یافت می‌شود، برای بهبود دید بهره می‌برد.

«یانگ مین سونگ»، نویسنده ارشد این پژوهش، می‌گوید: «دوربین‌های رباتیک اغلب برای شناسایی اشیا در پس‌زمینه‌های شلوغ یا استتاری، به‌ویژه زمانی که شرایط نور تغییر می‌کند، مشکل دارند. طراحی ما به ربات‌ها اجازه می‌دهد جزئیات غیرضروری را محو و روی اشیای مهم تمرکز کند و به‌این‌ترتیب، این مشکل را از سر راه برمی‌دارد.»

ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه

ازآنجایی‌که این سیستم بینایی جدید به‌جای پردازش سنگین کامپیوتری متکی به لنزی تخصصی است، از نظر انرژی نیز کارآمدتر است. هنگامی که محققان سیستم خود را آزمایش کردند، متوجه شدند اشیای پس‌زمینه را با موفقیت محو می‌کند و درعین‌حال تمرکز خود را روی شی موردنظر افزایش می‌دهد. همچنین از مجموعه‌ای از الگوریتم‌های یادگیری ماشینی استفاده کردند تا سیستم اشیای مهم را بهتر درک کند.

برچسب ها: پهپاد ، چشم گربه
ارسال به دوستان
باقری: دو پروژه ریلی و گازی با مسکو، خیال خام آمریکا برای فشار به ایران را از بین می‌برد شکست جمهوری‌خواهان به معنای پایان سیاست جنگی ترامپ است؟ / هانی‌زاده پاسخ می‌دهد ایرانیان مقیم آمریکا چه رفتار انتخاباتی داشتند/ چرا به چشم نیامدند/ روح شب‌خیز در دیاسپورای ایرانی دمیده شده؟ علم الهدی: سگ زرد برادر شغال است/ برجام نتیجه عملکرد حزب دموکرات بود و مکانیسم ماشه را در آن گنجاندند ۵ هتل و اقامتگاه وابسته به ترامپ در فهرست اهداف ایران (+عکس) اصغر ضرابی، روزنامه‌نگار شناخته‌شده مطبوعات درگذشت تهدید وجود بمب در هواپیمای عازم تل‌آویو امام جمعه قم: تحقق هفت شرط ایران برای پایان جنگ ضرورت دارد ضرورت تغییر رویکرد نیکوکاری آموزشی؛ از مدرسه‌سازی به توانمندسازی معلمان مرگ ۱۳۰ کودک در بیمارستان شهید رجایی، در انتظار پیوند قلب افزایش شمار قربانیان ابولا در کنگو سخنگوی ارتش: تنها راه باز شدن تنگه هرمز، تن دادن آمریکا به شروط هفت‌گانه ایران است پسر ترامپ: جنگ با ایران علت اصلی شکست ما بود احمد خاتمی: اگر دشمن کمترین خطایی مرتکب شود سیلی جانانه‌ای می‌خورد عروسک ژاپنی که در ایران هم خیلی طرفدار داشت (+تصاویر)