.png "عصر ایران")
۲۷ آذر ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۷ آذر ۱۴۰۴ - ۰۲:۳۰
رقص مازندرانی مهاجم خارجی چادرملو (فیلم) ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه (+عکس)
دانشمندان سیستم بینایی جدیدی طراحی کردهاند که از لنزها و حسگرهای پیشرفته استفاده میکند و براساس ساختار چشم گربهها مدلسازی شده است. این مدل در شرایط نوری اشیای بیشتری را تشخیص میدهد.
در سالهای اخیر، بیشازپیش از رباتها، پهپادها و خودروهای خودران استفاده میشود اما هنوز هم این دستگاهها در همه محیطها دید خوبی ندارند؛ برای مثال، خودروهای خودران در باران یا مه عملکرد ضعیفی دارند؛ زیرا این شرایط بر حسگرها و دوربینهای خودرو تأثیر میگذارد.
به گزارش دیجیاتو، دانشمندان مؤسسه علوم پایه کره جنوبی (IBS) سیستم بینایی کامپیوتری جدیدی با الهام از چشم گربهها طراحی کردهاند که به پهپادها، رباتها و خودروها امکان میدهد دنیای اطراف خود را دقیقتر ببینند.
گربهها در هر دو محیط روشن و تاریک عملکرد بینایی عالی دارند. مردمک چشم گربه طی روز شکل عمودی به خود میگیرد –گویی چشم آنها شکاف برداشته است– و نور را فیلتر میکند تا تابش شدید خورشید را کاهش دهد و این امر به گربه اجازه میدهد تمرکز بهتری روی اطراف خود داشته باشد.
از سویی، هنگام شب مردمک چشم گربهها گشاد میشود تا نور بیشتری وارد شود؛ بهعبارت دقیقتر چشم آنها لایهای بازتابنده به نام پرده درخشان (Tapetum lucidum) دارد که با بازتاب نور مرئی از طریق شبکیه چشم، نور بیشتری در دسترس گیرندههای نوری قرار میدهد تا دید آنها تقویت شود.
سیستم جدید دانشمندان نیز شامل دیافراگمی شکافمانند است که به فیلترکردن نور غیرضروری و تمایز اشیای کلیدی در شرایط روشن کمک میکند؛ در محیطهای تاریک نیز از لایههای بازتابنده مانند آنچه در چشم گربهها یافت میشود، برای بهبود دید بهره میبرد.
«یانگ مین سونگ»، نویسنده ارشد این پژوهش، میگوید: «دوربینهای رباتیک اغلب برای شناسایی اشیا در پسزمینههای شلوغ یا استتاری، بهویژه زمانی که شرایط نور تغییر میکند، مشکل دارند. طراحی ما به رباتها اجازه میدهد جزئیات غیرضروری را محو و روی اشیای مهم تمرکز کند و بهاینترتیب، این مشکل را از سر راه برمیدارد.»
ازآنجاییکه این سیستم بینایی جدید بهجای پردازش سنگین کامپیوتری متکی به لنزی تخصصی است، از نظر انرژی نیز کارآمدتر است. هنگامی که محققان سیستم خود را آزمایش کردند، متوجه شدند اشیای پسزمینه را با موفقیت محو میکند و درعینحال تمرکز خود را روی شی موردنظر افزایش میدهد. همچنین از مجموعهای از الگوریتمهای یادگیری ماشینی استفاده کردند تا سیستم اشیای مهم را بهتر درک کند.
لینک کوتاه: کپی لینک
قصههای نان و نمک(73)/ روایت یک جلسه که نیمهکاره تمام شد زمان طلایی مصرف چای؛ عوارض خطرناک مصرف چای کهنه برای معده کره ماه دقیقاً از چه موادی ساخته شده است؟ الهام اخوان: نبوغ پیمان قاسم خانی دچار رسوب شده است/ همیشه نیشم باز است پایینترین شهر جهان عجیبترین رکورد تاریخ بشر را دارد شگفتی بزرگ در کوپا دل ری؛ راسینگ با درخشش «آرانا» ویارئال را حذف کرد شب عجیب عثمان دمبله در دوحه؛ از دریافت جایزه فیفا تا شلیک پنالتی به آسمان وداع نمایندگان اسنوکر ایران با مسابقات آزاد اسکاتلند؛ وفایی مغلوب نبوغ مارک سلبی شد دانشگاههای بوشهر غیر حضوری شدند آتشبازی المپیاکوس در جام حذفی یونان؛ پیروزی ششگله در شب حضور طارمی پاریسنژرمن قهرمان جام بینقارهای ۲۰۲۵ شد؛ پاریسیها در دوحه تاجگذاری کردند برتری متزلزل اتلتیکومادرید مقابل تیم دسته چهارمی/ صعود سخت شاگردان سیمئونه به مرحله بعد کشف اسرار مثلث برمودا پس از قرن ها ابهام (+عکس) زلزله در نیمکت سعودی؛ هروه رنارد در آستانه اخراج از تیم ملی عربستان افتتاح صحن حضرت زهرا(س) در نجف، با حضور رئیس دفتر رهبر انقلاب (+عکس)